Главная О нас Наш робот Новости Наш проект Спасибо за помощь

Проект. 

Возникновение.

4 июня 2009 года :
Создан сайт для программы "Робототехника"

 «Робот для мойки стекол».

В связи с повышающейся скоростью жизни в мегаполисе, каждая сэкономленная минута очень ценится и актуальность старой пословицы «Время – деньги» как нельзя кстати подходит под сложившийся ритм жизни.

Все время делится на:

·         Основная работа\учеба

·         Время в пути

·         Хлопоты по дому

·         Досуг

·         Сон

Не учитывая время на остальные жизненно необходимые функции. Однако, несмотря на этот, казалось бы, маленький перечень, времени в последнее время все не хватает. А ведь немалую часть нашего бесценного времени занимают мелкие хлопоты, одна из которых - уборка квартиры. И, наверное, самой трудоемкой и продолжительной работой из этой серии является мойка стекол. Однако время не стоит на месте, и наша команда предлагает решение данной проблемы с помощью высоких технологий, а именно: использование многофункционального робота-мойщика стекол, главной задачей которого, помимо простой мойки окон, является так же и огромная экономия усилий, времени, а так же денег, необходимых на такую процедуру, как мойка окон. С помощью простого и экономически выгодного робота можно снизить к минимуму затраты на мойку окон. Полностью исчезает опасность при работе в этой сфере деятельности, ведь основным методом ухода за окнами, на данный момент, является ручная мойка и дезинфекция, которая связана с немалым риском, особенно при работе с высотными зданиями.

Не всегда, получается, полностью помыть стекла, и в периоды между внешней очисткой здания проходит много времени, следовательно, стёкла приемлемо чистые около двух-трех недель. При загрязнении стекол теряется до 70% света поступающего с улицы. Это пагубно сказывается на жителях квартиры, работников компании и растениях, находящихся в помещении.

Для решения этой проблемы мы считаем, что необходимо создание многофункционального робота, который способен передвигаться по вертикальной плоскости окна, промывая и дезинфицируя его во время движения. В случае достижения этих основных пунктов, этот робот будет незаменимой вещью для компаний и дома, так как решает сразу много проблем. Например: робот не зависит от времени года и суток, не боится высоты, не устает, экономит время, зависит только от заряда аккумуляторов. Благодаря этому улучшится освещенность помещений, а вследствие этого, улучшиться психологическое состояние людей, что, несомненно, приведет к повышению трудоспособности.

Оснастив робота присосками, мы можем добиться того, чтобы он «ползал» по стеклу. Дойдя до нижней части окна на первом этаже, робот будет останавливаться и двигаться в обратном направлении, то есть по направлению к крыше, либо, выполнив разворот, продолжать мыть вторую половину стекла. Резервуары для воды и моющего средства можно разместить на спине или внутри корпуса робота и с помощью шлангов выпрыскивать под давлением воду и моющее средство на окно. Так же, оснастив робота хорошо впитывающей тканью и прикрепив её к задней панели робота, получим, что он будет вытирать оставшуюся влагу за собой. В итоге получается, что робот будет двигаться вниз, начиная с крыши и до первого этажа, и потом обратно. Для выполнения этих действий, робот будет программироваться на месте. На крыше здания будут  устанавливаться специальные боксы для роботов, внутри которых сам робот будет подвергаться очистке и сушки, заправке водой и моющим средством, а также заряжать аккумуляторы. Роботов может быть как 4 так и более. Если роботов четыре, то каждого из них запрограммируют на постепенное прохождение стороны здания по горизонталям, то есть робот, пройдя сторону здания по горизонтали, опуститься на свою ширину и вновь пройдет здание по горизонтали. Чтобы ускорить процесс очистки окон, можно использовать и более четырех роботов. Тогда они будут двигаться по вертикали и, либо, достигнув первого этажа, подниматься наверх, либо продолжать мыть «вторую полосу» окна вверх. В этом случае все зависит от количества роботов, приходящихся на сторону здания. По этим принципам робот может выполнять лакокрасочные работы на здании. Также можно использовать роботов для работ на зданиях, выезжая вместе с ними, но такой способ операторского обслуживания будет намного менее экономичен, чем вариант с установкой специально оборудованных боксов, где требовалось бы только изредка техническая поддержка, в случае каких-либо неисправностей. 

Полный текст проекта.