- Робот для мойки стекол.
- Робот для мойки стекол необходим как для крупных предприятий, так и для частных лиц, особенно живущих в высотных зданиях. В данном документе мы попробуем объяснить для чего он и как с помощью него получить прибыль. Так же здесь мы предложим способ решения технических проблем и почему необходимо данное изобретение.
- В данный момент при мойке стекол используется ручной труд с достаточно высокой оплатой. Также этот процесс длится очень долго. Причем это далеко не всегда безопасный и практичный способ (почти единственный). Не всегда, получается, полностью помыть стекла, и в периоды между внешней очисткой здания проходит много времени, следовательно, стёкла приемлемо чистые около двух-трех недель. При загрязнении стекол теряется до 70 процентов света поступающего с улицы. Это пагубно сказывается на жителях квартиры, работников компании и растениях находящихся в помещении.
- Для решения этой проблемы мы считаем необходимо создание многофункционального робота, который способен передвигаться по вертикальной плоскости окна, мыть само окно. В случае достижения этих основных пунктов, этот робот будет незаменимой вещью для компаний и дома, так как решает сразу много проблем. Например: робот не зависит от времени года и суток, не боится высоты, не устает, экономит время, зависит только от заряда аккумуляторов. Благодаря этому улучшится освещенность помещений, а вследствие этого, улучшиться психологическое состояние людей, а также их работоспособность, не будет погибать большинство растений; не надо тратить каждый раз деньги на людей-стекломойщиков. Оснастив робота присосками, мы можем добиться того, чтобы он «ползал» по стеклу. Дойдя до нижней части окна на первом этаже, робот будет останавливаться и двигаться в обратном направлении, то есть на крышу, либо выполнив разворот продолжать мыть вторую половину стекла двигаясь опять же на крышу. Резервуары для воды и моющего средства можно разместить на спине или внутри корпуса робота и с помощью шлангов выпрыскивать под давлением воду и моющее средство на окно. Так же, оснастив робота хорошо впитывающей тканью и прикрепив её к задней панели робота, получим, что он будет вытирать оставшуюся влагу за собой. В итоге получается, что робот будет двигаться вниз начиная с крыши и до первого этажа и потом обратно. Для выполнения этих действий робот будет программироваться на месте. На крыше здания будут устанавливаться специальные боксы для роботов, внутри которых сам робот будет подвергаться очистке и сушки, заправке водой и моющим средством, а также заряжать аккумуляторы. Роботов может быть как 4 так и более. Если роботов четыре, то каждого из них запрограммируют на постепенное прохождение стороны здания по горизонталям, то есть робот пройдя сторону здания по горизонтали, опуститься на свою ширину и вновь пройдет здание по горизонтали. Чтобы ускорить процесс очистки окон, можно использовать и более четырех роботов. Тогда они будут двигаться по вертикали и либо, достигнув первого этажа подниматься наверх, либо продолжать мыть «вторую полосу» окна вверх. В этом случае все зависит от количества роботов, приходящихся на сторону здания. По этим принципам робот может выполнять лакокрасочные работы на здании. Также можно использовать роботов для работ на зданиях, выезжая вместе с ними, но пользуясь этим способом около пяти раз, нужно будет уже платить больше, нежели роботов установили бы сразу на крышу вместе со специальными боксами, где требовалось бы только изредка техническая поддержка, в случае каких-либо неисправностей.
- При применении данного робота в больших масштабах улучшиться состояние окон, людей которые их моют, растений, а так же людей которые работают около окон так как днем не нужно будет прибегать к искусственному освещению и следовательно не будет «садиться» зрение. Еще стекла будут очень чистыми, если продумать процесс очистки.
- Теперь о самой конструкции робота. Первоначально нужно решить проблему с тем, что бы робот был устойчив, не проломил стекло под тяжестью своего веса. Для этого на заводе инженерами будут проводиться тесты, с заявленной толщиной стекла. Чтобы исключить случаи несрабатывания системы присосок, отказа программного обеспечения либо не своевременной разрядки аккумуляторов к верхней части корпуса робота будут крепиться два троса, которые будут тянуться из боксов сразу после начала движения робота. Далее надо будет продумать путь робота по стеклу, что бы после этого он не оставил грязного места и пришел обратно в бокс. Этим будет заниматься команда программистов и инженеров. Затем необходимо сделать хорошую систему очистки стекла, то есть: каким образом подается вода и моющее средство, как чистят щетки и как должно быть расположено ткань, которая протирает остатки от мытья. Этим вопросом будет заниматься команда конструкторов. В зиму вместо воды будет использоваться незамерзающая жидкость, такая же как в автомобильной промышленности. Чтобы робот поворачивал, нужно использовать либо верхнюю поворотную часть, которая будет закреплена тросами, либо поворотные шарниры на “ногах” робота. Для организации данных робот надо изучить подробно виды и свойства присосок. Разработкой конструкции робота будет заниматься наша команда, но для материального создания робота необходимо привлечение средств и соответственно спонсоров. После тестов их число будет таким, каким потребуется для получения сертификата безопасности. При успешном прохождении всех тестов роботом, необходимо обеспечить ему хорошую рекламную компанию, провести показательные работы. Если нам удастся заинтересовать покупателей и вскоре наш продукт получит большую огласку и успех, мы организуем более масштабное производство, с набором кадров по необходимым специальностям.
- Для организации данных робот надо изучить подробно виды и свойства присосок. Надо организовать группу для создания самого робота, а так же программного обеспечения для этого робота. Необходимо привлечения средств для создания первого тестового робота. При успехе тестировании робота, необходимо обеспечить ему хорошую рекламную компанию и, если он будет пользоваться успехом, можно сделать небольшую компанию по разработке этого робота.
- Итак, при получении необходимой материальной поддержки, заинтересованности спонсоров, робота можно спроектировать в течение трех-шести месяцев, затем используя поддержку закупить материалы и изготовить из них запчасти и собрать робота (если есть все необходимые детали) в течение двух-трех месяцев, и еще месяца на тестирование. Далее примерно два-три месяца понадобиться для рекламной компании и привлечения первых покупателей. Такие больше сроки получаются из-за нашего малого опыта и учебы. При успехе этой части, в течении трех-четырех месяцев можно будет создать небольшую компанию. А дальше постепенно расширять производство.
Главная